ROE-GA06 # 光學(xué)三維傳感面型測量綜合實驗簡介

光學(xué)三維傳感是指用光學(xué)的手段獲取物體三維空間信息的方法和技術(shù)，在機器視覺、實物仿形、工業(yè)測量、生物醫(yī)學(xué)、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域具有重要意義和廣闊應(yīng)用前景。本實驗系統(tǒng)采用開放性設(shè)計，融合專業(yè)標定技術(shù)，創(chuàng)新性的分別使用激光線結(jié)構(gòu)光和光柵面結(jié)構(gòu)光兩種主動三維傳感方法對物體進行三維面型測量。通過實驗讓學(xué)生充分理解并掌握線、面結(jié)構(gòu)光三維傳感的工作原理及不同測量方法的特點，是光電、測控相關(guān)專業(yè)的理想教學(xué)實驗系統(tǒng)。

ROE-GA06 # 光學(xué)三維傳感面型測量綜合實驗內(nèi)容

激光線掃描三維測量系統(tǒng)搭建實驗；

激光線掃描三維測量系統(tǒng)標定實驗；

激光三角法測量原理實驗；

線結(jié)構(gòu)光測量物體三維面型實驗；

光柵面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)搭建實驗；

光柵面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)標定實驗；

相位輪廓術(shù)原理實驗；

光柵面結(jié)構(gòu)光測量物體三維面型實驗。

實驗知識點

主動三維傳感，相機標定，激光線掃描，激光三角法，相位 輪廓術(shù)，同名點匹配。

實驗效果圖

實驗原理圖